המחבר, הרב ארל'ה הראל, הוא ראש ישיבת 'לב חדש' בשילה ור"מ בישיבת אלון מורה, איש חינוך, מרצה ומחבר ספרים. ספרו 'חסידות הלכה למעשה' נערך לדפוס על ידי תלמידיו בישיבת אלון מורה. הספר מקיף את כל שדרת חייה של החסידות, בחינניות ובגובה העיניים.

את הספר פותח מבוא מרתק הדן בשאלה מהי נקודת החסידות. פרקי הספר מתארים את "עשרת עמודי החסידות": אהבת הבורא, אהבת ישראל ואהבת התורה. עבודת התפילה, ענייני קדושה, דביקות בצדיקים ושמחה. תיקון הגשמיות ועולם החומר, מעלת פנימיות התורה וחשיבות לימודה, ועבודת השבת והמועדים.

נספח בסוף הספר: שיחת סיכום עם הרב יעקב אריאל, רב העיר וראש הישיבה ברמת גן, על עולמה של חסידות.