במשך למעלה מ-40 שנה, מידי יום, מכל רחבי תבל. למעונו של הרבי זרמו המוני מכתבים, מברקים, ופניות טלפוניות למזכיריו, בשאלות רבות ומגוונות, בבקשת ברכות ועצות, לעיתים במצבים קריטיים ביותר.

בעשורים הראשונים להנהגתו העלה הרבי את תשובותיו על הכתב במסגרת מסודרת של חילופי מכתבים, אך ברבות הימים התרבו הפניות וזמנו של הרבי נעשה קצר מהכיל. עם השנים החל הרבי להשיב בכתב ידו על גבי פתקים, כאשר מזכיריו העבירו את תוכן התשובה לנמען.

בתשובות קצרות אלו, ניתן למצוא עצה והדרכה בכל תחומי החיים, כאשר הרבי נוקט בלשון קצרה, תמציתית וקולעת.

בספר 'פתקים משולחנו של הרבי' נבחרו כמאתיים פתקים אישיים, במענה לשאלות שהובאו לפניו בענייני עבודת ה', שידוכים ונישואים, חינוך, פרנסה, בריאות ועוד. לצד צילומי כתב ידו של הרבי, בא פיענוח מפורט וכן דברי הסבר במידת הצורך. בעריכת הרב ישראל אריה לייב רבינוביץ.